Mineralne tvari su životno važni, anorganski hranjivi sastojci koje tijelo ne može samo proizvesti, a potrebni su da bi ostalo zdravo. Mineralne tvari se apsorbiraju iz hrane. U mineralne tvari spadaju željezo, jod, fluor, cink, selen, bakar, kalcij, krom, magnezij, natrij, kalij, kloridi. Oni su važni za jake mišiće i kosti, zdrave zube, metaboličke procese, razvoj mozga i mnoge druge tjelesne funkcije. Mliječna hrana za dojenčad sadrži sve važne mineralne tvari, vitamine i makronutrijente (bjelančevine, masti, ugljikohidrate) koje dojenče treba za razvoj i rast.